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【依照電動機放置位置分類】
軸懸式(吊掛式)
架懸式
體懸式
【依照位移傳動方式分類】i.e. 空心軸、軸聯器皆可解決因車輪上下位移造成之動力傳遞問題(前者平行，後者通常也是平行，萬向接頭則可改變動力傳輸方向)
空心軸(中空軸)
軸聯器(平行or萬向接頭) (注意，直角カルダン駆動方式是傘狀齒輪改變旋轉動力傳遞方向，萬向接頭負責位移傳遞)
btw 直角カルダン駆動 (x, z軸)；垂直カルダン駆動 (y, x or y, z軸)
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